农业工程论文_基于UWB超宽带技术的无人驾驶农

文章目录

0 引言

1 针对室外环境应用的算法选择与优化

1.1 定位算法选择

1.2 定位算法优化

2 UWB定位技术室内外定位实验

2.1 UWB定位系统实验平台

2.2 实验设计与环境布置

2.3 定位系统测试实验

3 实验结果分析

3.1 静态定位精度

3.2 动态导航跟踪精度

4 结论

文章摘要:以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试。测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求。

文章关键词:

论文DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.001

论文分类号:S22;TN925

上一篇：船舶工业论文_基于GPS和IMU的欠驱动无人水面艇

下一篇：汽车工业论文_一种用于车载通信的低剖面多频天